Ecco come la simulazione remota ha salvato il revamping di un pallettizzatore durante la pandemia - Innovation Post

2021-12-05 12:59:42 By : Mr. Richard Ho

Politiche e tecnologie per l'industria digitale

RGA Custom Technologies, nata nei primi anni 2000, opera nel settore dell'automazione industriale, proponendo al mercato soluzioni ad alto contenuto tecnologico.

Composta da un team di sviluppo software professionale specializzato in automazione, domotica, networking, termoregolazione e robotica, RGA Custom Technologies utilizza in particolare PLC e SCADA Siemens.

“Ci piace definirci una software house da campo”, afferma Paolo Pezzoli, responsabile tecnico di RGA. “I nostri clienti sono principalmente in Lombardia e nel nord Italia. Questi poi a loro volta hanno clienti in tutto il mondo: una volta che il software è stato sviluppato nei nostri uffici e testato presso l'officina del nostro cliente in Italia, il sistema viene spedito all'estero e nel 50% dei casi dobbiamo supportare l'avviamento finale a seguito l'installazione meccanica”, aggiunge Paolo Pezzoli.

A causa della pandemia di Covid-19, le opportunità di messa in servizio degli impianti si sono trasformate, sfruttando le potenzialità offerte dalla digitalizzazione, in particolare dall'utilizzo di software di simulazione.

"Quando ho ricevuto la segnalazione da Elettroimpianti di Benigna che un palettizzatore fornito a Pan Chemicals non era più funzionante - racconta Beppe Allegrini di Telmotor - ho contattato Siemens e abbiamo capito subito che la macchina necessitava di un revamping, per fermare gli occasionali ma improvvisi fermi impianto denunciati da Pan Chemicals”.

Pan Chemicals, leader europeo nella tecnologia dei lubrificanti per la trafilatura di fili ferrosi, non ferrosi e inossidabili, decide quindi di affidare il revamping del proprio pallettizzatore (o robot cilindrico 3D) a RGA Custom Technologies. Questo è un elemento estremamente importante nella linea perché si occupa sia del prelievo iniziale del bancale che del prelievo dei singoli sacchi di polvere lubrificante che compongono il bancale ed infine si occupa dell'uscita del bancale stesso a quale il film di chiusura.

“Ci siamo subito resi conto che il guasto riguardava sia il PLC che il motore. Abbiamo quindi valutato la sostituzione del motore, in modo da avere il minor impatto possibile. A seguito di ulteriori analisi con Siemens, è emersa anche la necessità di implementare un nuovo software per il revamping, al fine di rendere la macchina il più efficiente possibile” descrive Paolo Pezzoli.

La scelta è passata subito al PLC Simatic S7-1500T e agli azionamenti Sinamics S120 e G120. Ma perché un PLC con funzionalità tecnologiche? “L'esigenza del cliente non era solo quella di poter tornare ad utilizzare la macchina al massimo delle sue potenzialità ma anche di poter gestire la macchina ei movimenti del braccio robotico da un unico PLC. Le funzionalità e le caratteristiche del Simatic S7-1500T si adattano quindi perfettamente”, afferma Andrea Barollo, Product Manager di Siemens SpA.

La gestione della cinematica del robot è infatti possibile all'interno della CPU tecnologica Siemens grazie ad una serie di funzioni preconfigurate. “Attraverso Kinematics Trace, la funzionalità della CPU tecnologica disponibile nel TIA Portal, siamo riusciti a simulare tutti i movimenti della macchina e gestire l'interpolazione degli assi in virtuale, tutto dal nostro ufficio” dichiara Lorenzo Pezzoli, programmatore e software sviluppo di RGA.

In ufficio è stato quindi possibile simulare e testare l'intera parte movimentata della macchina, garantendo così una sostanziale riduzione dei tempi di messa in servizio della macchina; “I layout erano già stati provati e testati in ufficio e la messa in servizio è servita solo a verificare che tutto funzionasse: questo è stato il maggior vantaggio nell'utilizzo della CPU tecnologica Siemens” conferma Lorenzo Pezzoli.

"Io per primo ero scettico all'inizio sulla riprogrammazione della macchina perché la gestione della cinematica nel campo del motion control è una delle attività più complesse ma grazie anche alla formazione e all'assistenza di Siemens, sono riuscito a programmare la CPU tecnologica autonomamente" aggiunge Lorenzo Pezzoli.

“Nonostante i vincoli causati dalla pandemia, abbiamo avuto la possibilità di riprogrammare il software della macchina da remoto, riducendo notevolmente i tempi di lavorazione in campo: l'intero revamping (installazione elettrica, modifica quadro, sostituzione motore, avviamento e messa in servizio ) infatti in servizio ci sono volute solo 3 settimane” conclude Paolo Pezzoli.

Il futuro vede intensificarsi la collaborazione tra RGA Custom Technologies e Siemens con l'obiettivo di implementare sempre più soluzioni 4.0, ovvero soluzioni integrate che soddisfino le esigenze di trasformazione digitale delle aziende, anche attraverso nuove tecnologie di networking e IoT.

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